Riduttore PEEK RV

Il riduttore RV per robot in PEEK è un dispositivo di riduzione ad alta precisione che applica materiali compositi in PEEK (polietere etere chetone) alla struttura di trasmissione RV (vettore rotativo), integrando l'elevata rigidità dei riduttori RV con il vantaggio della leggerezza dei materiali in PEEK. Di seguito un'introduzione agli aspetti di innovazione strutturale, proprietà dei materiali, indicatori di prestazione e scenari applicativi: I. Innovazione strutturale Adotta una struttura di riduzione a due stadi: il primo stadio è una riduzione a ingranaggi planetari (ingranaggio solare + 3 ingranaggi planetari), mentre il secondo stadio è una riduzione a girandola cicloidale (2 ruote cicloidali con una differenza di fase di 180°). Nei componenti principali della trasmissione, le ruote cicloidali sono realizzate in PEEK rinforzato con fibra di carbonio al 30%, i denti dei perni sono strutture composite in PEEK-metallo (strato antiusura in PEEK all'esterno + albero centrale in acciaio) e l'alloggiamento del cuscinetto dell'albero eccentrico integra boccole autolubrificanti in PEEK, consentendo un funzionamento a lungo termine senza olio. La struttura complessiva è ottimizzata tramite topologia a elementi finiti, riducendo il numero di componenti del 25% rispetto ai tradizionali riduttori RV in acciaio.